怎么解决安全HUB模块报错误代码27？

巴鲁夫安全HUB模块出现27错误代码的原因和解决方法：

■ 检查安全输入传感器接线。

■ 增大参数discrepancy time 

■ 差异化时间需大于参数延迟时间

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