巴鲁夫主站模块BNI0077支持EtherCAT通讯，在与PLC连接时需要设备说明文件即ESI文件。
ESI文件在巴鲁夫官网上可以很方便的下载。
1，进入巴鲁夫官网；
2，搜索BNI0077，点击进入；
3，在下载栏中点击ESI文件下载。
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