Profibus、模块、总线，诊断
巴鲁夫的模块有对应的诊断报文，诊断报文包含不同的组块。
首个6字节（正常诊断）由PROFIBUS的EN 50170标准定义。之后的4字节用于具体设备及与区分符相关的诊断信息（各2字节）。
还有3字节用于每一个基于 信号通道的诊断。（诊断报文最少包含6字节，最多包含244字节）
正常的诊断报文格式如下：
字节0到3的正常诊断，字节4和字节5（ID号）为固定值。
巴鲁夫的模块有对应的诊断报文，诊断报文包含不同的组块。
首个6字节（正常诊断）由PROFIBUS的EN 50170标准定义。之后的4字节用于具体设备及与区分符相关的诊断信息（各2字节）。
还有3字节用于每一个基于 信号通道的诊断。（诊断报文最少包含6字节，最多包含244字节）
正常的诊断报文格式如下：
字节0到3的正常诊断，字节4和字节5（ID号）为固定值。