我们需要调试BTL7-V50E的内置位移
巴鲁夫位移传感器BTL7-V50E-MXXXX-B-C003支持EtherCAT通讯，在与PLC连接时需要设备说明文件即ESI文件。
ESI文件在巴鲁夫官网上可以很方便的下载：
1，进入巴鲁夫官网；
2，依次选择“传感器技术”-“磁致伸缩传感器”-“工业液压系统用磁致伸缩传感器”；
3，进入到带EtherCAT接口的产品；
4，在下载栏中点击ESI文件下载。
巴鲁夫位移传感器BTL7-V50E-MXXXX-B-C003支持EtherCAT通讯，在与PLC连接时需要设备说明文件即ESI文件。
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2，依次选择“传感器技术”-“磁致伸缩传感器”-“工业液压系统用磁致伸缩传感器”；
3，进入到带EtherCAT接口的产品；
4，在下载栏中点击ESI文件下载。