SSD
小目标对应的anchor比较少，其对应的feature map上的pixel难以得到训练，这也是为什么SSD在augmentation之后精确度上涨（因为crop之后小目标就变为大目标）。
要检测小目标需要足够大的feature map来提供精确特征，同时也需要足够的语义信息来与背景作区分。
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要检测小目标需要足够大的feature map来提供精确特征，同时也需要足够的语义信息来与背景作区分。