了解巴鲁夫机械夹具电气驱动方案，为升级做准备
机器人集成商在需要更换夹具的应用中通常会选择ATI的产品用于牢固连接夹具与机械手臂。ATI的耦合器将气动及电气信号通过耦合到达终端执行器，保障精确的自动化过程。当这些集成商要使用IO-Link的通讯控制集成在重载自动化机器人换夹具装置时，他们则会选择巴鲁夫。
通过16个点的可配置I/O通用IO-Link适配器，他们可以监控已上锁的、未上锁的及准备上锁（RTL）的传感器，同时对夹具更换装置的锁与未锁的状态进行通讯。适配器还提供多达10个特有的夹具识别器进行夹具识别。
使用ATI/巴鲁夫解决方案的好处:
双向IO-Link通讯
耦合器配有(4个) IO-Link或标准的I/O过程信号
通过IO-Link耦合器的控制进行夹具识别
没有耦合时，IO-Link网络不会报错
TSI(夹具锁)防止夹具在未安全放入刀库时产生的解耦情况
IO-Link控制可连接许多工业网络